中信建投 人形机器人关注头部厂商进展以及轻量化非美出海板块
（1）人形机器人市场关注T链和小鹏链，以及轻量化方向。现阶段我们提议不拘泥于“人形”深度挖掘“AI+机器人”的投资机会，比如外骨骼机器人、灵巧手和传感器这三个商业化落地更快的环节。这些方向的放量节奏不以人形机器人放量为必然前提，并且后续有望能获得持续的数据验证。（2）工程机械、注塑机等非美出海板块4月数据表现较好，景气度继续。
1）国内市场：3月各种类型的产品内销维持较好增长，CME预计4月挖机内销增长25%。3月挖机国内销量19517台，同比增长28.5%；平地机国内销量199台，同比增长45.3%；压路机国内销量784台，同比增长13%；摊铺机国内销量140台，同比增长19.7%；履带吊国内销量138台，同比增长17.9%；汽车吊国内销量1439台，同比下降26.4%，土方、路面机械增长较好，大吨位起重机械表现较好。CME预计4月挖机内销增长25%，工程机械国内市场复苏延续。我们看好国内市场周期回升：（1）从周期位置角度分析，国内市场经历4年下滑，基数压力大大缓解，核心产品相比上一轮高点下跌幅度达到70-80%。（2）从短期新增投资角度来看，2025年多区域多种类型需求向好，包括资金面回暖带动大项目开工、高标准农田建设、农村城镇化建设、水利、风电、新疆煤矿、东部市政、一线）从中长期更新换代角度来看，新一轮更新换代周期开启，且近几年二手机出海数量大幅度的提高，政策将加速老旧机型淘汰，向上确定性增强。
2）海外市场：美国关税目前影响有限，全年出口维持15%增速判断。2024年预计各大主机厂美国营收占比均在3%以下，敞口较小，且头部工程机械企业已有较完善的全球产能布局，部分产能所在地如墨西哥此次仍享受关税豁免，巴西等地仅有10%基础关税，相关企业在美国本土产能布局也在推进，可通过海外基地向北美发货。观察后续关税政策走势，若特朗普政府“对等关税”目的是互相零关税，那么存在别的国家和地区为向美国妥协而对中国加征进口关税的风险；若“对等关税”目的是零逆差，则我国对其他几个国家和地区谈判争取空间较大。目前海外市场仍是工程机械企业利润大多数来自，非洲、中东、南美等地仍维持较好增长，东南亚地区有所恢复，全年出口维持15%增速判断。
总体来说，2月之前市场对2025年内销最乐观预期只有10%增长，1-2月挖机内销同比增长超50%，3月内销同比增长29%，4月预计增速25%左右，维持较高增速，我们坚定看好内需在2024年见底，未来三年有望持续上行，有别于以往两轮，本轮上行驱动因素比较分散，需求同第二轮仍以更新为主，国内海外共振，看好板块性行情。
追究原产地、对等关税等影响下，国产替代有望加速。根据海关总署的相关规定，“集成电路”原产地按照四位税则号改变原则认定，即流片地认定为原产地，建议“集成电路”无论已封装或未封装，进口报关时的原产地以“晶圆流片工厂”所在地为准做申报，国内模拟芯片自主化率有望提升（成熟制程为主）。另外，我国也对美国进口产品施行对等关税，根据海关口径，2024年中国从美国进口半导体设备金额约45亿美金，占SEMI口径的中国半导体设备市场规模约10%。2022年以来，美国对华半导体设备出口限制政策不断加大，国产设备在大部分环节加速验证，已能实现较好替代，在售价、补贴以及关税影响下，有着非常明显的经济性，看好后续国产化率加速提升。
行业基本面角度，整体看来：景气度方面，预计2025年前道CAPEX仍有增长，先进制程维持较强表现，成熟制程复苏；后道封装温和复苏，2.5D/3D先进封装下半年有望有积极进展。国产替代方面，头部客户的国产替代诉求仍较强，不在清单的客户也在加速导入国产，预计后续国产化率提升斜率更陡峭。设备厂对供应链的国产化推进也非常迅速。我们判断未来设备国产化率将实现快速提升，头部整机设备企业 2025 年订单有望实现 20-30%以上增长，零部件增速更快，板块整体基本面向好。
美国“对等关税”政策反复横跳，影响市场对消费电子预期判断。从3C设备供应角度来看，国产厂商处于领头羊，与大客户合作紧密；苹果在全世界进行产能调配和迁移，我们预计国产设备厂商仍能凭借产品实力和制造经验保持较强的竞争优势。从产业高质量发展趋势来看，2025年iPhone17有望进一步深化AI系统应用，并结合更多硬件端升级来进行配合，同时苹果公司有望进一步推动产线自动化改造升级，整体而言全年3C设备需求值得期待；2026-2027年折叠屏手机、智能眼镜等有望发布，行业景气度有望进一步向上。同时，我们也关注到部分公司凭借其在3C领域的精密制造优势和大客户项目经验，积极切入人形机器人领域，探索新的增长空间。
在2025年政府工作报告中，“深海科技”被首次提及，对其描述为：“开展新技术新产品新场景大规模应用示范行动，推动商业航天、低空经济、深海科技等新兴产业安全健康发展”。本周市场对于其关注度明显提升，从上市公司业务层面来看，我们建议关注海上油服板块相关标的以及水下开采零部件标的。对于传统油服设备板块，从后续催化来看，经济性及环保性为美国页岩油、页岩气开采公司的主要关注点，并且美国新总统上任后对于传统能源持相对积极态度，未来新型压裂装备渗透率有望加速上行。
根据发改委新闻发布会数据显示，截止到2024年12月底，各地累计开工更新电梯3.3万台，其中通过超长期特别国债支持2.9万台，已完成投资额32.68亿元；同时，进入2025年，部分省份推出2025年电梯设备更新方案，预计电梯更新补贴仍将持续。从宏观层面来看，2025年住建部将指导各地完善组织实施机制，加强资金统筹，扎实推进住宅老旧电梯更新改造工作。从公司层面来看，电梯企业现金流较好且账面现金充足，重点公司分红有较高吸引力。
2023-2024年铁路投资持续向好，轨交设备行业利好的方向从全产业链聚焦到轨交车辆相关，使得整车及核心零部件、信号系统等环节受益。2025年1-3月，全国铁路投资完成额1,312亿元，在较高基数下实现5.13%的增长，景气度延续高位。设备更新政策下，动车组高级修与机车链条确定性最高。
2024年，煤机板块相关公司在行业相对下行背景下，通过自身应对调整从而实现较为稳定的经营，体现了龙头公司面对行业变化的灵活应对，同时也体现了煤机板块需求的相对稳定。展望来看，煤机板块目前需求以存量更新替换为主，而煤炭作为我国能源压舱石的地位不变，因此煤机整体需求有望保持稳定，进而煤机公司分红有望持续保持相对高位。
阿里巴巴在2024财年三季度财报电话会上，集团CEO吴泳铭表示未来三年集团在云和AI的基础设施投入预计将超越过去十年的总和。AI &云计算的发展高度依赖强大数据中心作为支撑，阿里作为行业龙头，高Capex将直接带动上游数据中心建设需求扩张，包括新数据中心建设以及现有数据中心升级改造。在AI、云计算等前沿技术迅猛发展的当下，全球数据中心建设正如火如荼地进行，进入了高速增长的阶段。在这个关键领域中，温控系统发挥着举足轻重的作用；长期看好工业温控设备领域中平台化、跨行业布局的优质标的，关注切入高景气赛道的高弹性个股。
宁德时代2025年2月正式向香港联交所递交发行境外上市外资股（H）并在港主板挂牌上市的申请，预计筹资至少50亿美元。2025年1月底，先导智能筹划赴港上市。2024年9月以来，国内头部电池厂稼动率有所提升，头部几家电池厂2025年招标量有望大幅增长（2024年低基数），但二三线电池厂目前稼动率仍较低、且盈利情况不佳，预计2025年电池厂招标情况将显著分化。2025年以来，头部锂电设备公司订单来看，海外订单仍在持续，国内有向好迹象。
新技术方面，复合集流体行业已走到最后的路试阶段，产业链进展值得期待；大圆柱电池在3年沉寂后有望开始扩产；在第二届中国全固态电池创新发展高峰论坛上，欧阳明高院士指出，硫化物固态电解质匹配高镍三元正极和硅碳负极的技术路径已成为主流方向，固态电池技术路线有望日渐清晰。
光伏设备企业核心看下游产能扩张以及技术迭代，短期来看国内新增扩产需求仍然十分有限；海外市场方面，客户正在推进光伏一体化产能建设，更加关注设备自动化、智能化，头部设备企业有望受益。从行业发展的新趋势来看，预计高效产能仍将是发展重点，高功率的BC、HJT等组件产品渗透率有望逐步提升，结构性扩产需求或将逐步释放，利好在新技术领域率先布局的设备厂商。建议关注前瞻布局新技术且产品拓展能力强的龙头设备企业。
①特斯拉指引2029-2030年实现百万台Optimus量产，稀土磁体供应链问题正在协商。特斯拉2025Q1业绩会指引年内生产数千台Optimus人形机器人，但大部分将会在年底生产。同时马斯克表示将会尽快扩大量产规模，预计2029-2030年将实现年产百万台目标。Optimus手臂处电机设计应用了永磁体，正在与协商希望获得稀土磁体的出口许可。同时，业绩会上公司表示，除了特斯拉的AI，Optimus中几乎没有什么具有现成的供应链，比如电机、变速箱、电子设备、执行器等。在设计方面，当机器人一些部位受到体积限制时，比如机器人的手臂，那么就要试着让电机尽可能小，特斯拉为这些电机设计了永磁体，而这受到了供应链的影响；公司正在与中国协商，希望能获得使用稀土磁体的许可证。同时，特斯拉发布Optimus在工厂生产场景下的照片，小臂和肩膀的结构设计有所变化，判断Gen3灵巧手已得到应用。
②小鹏机器人Iron亮相上海车展，行走姿态自然流畅。小鹏机器人Iron在上海车展展出，各维度实现拟人，并且现场展示出稳定的行走能力。从硬件设计来看，Iron机器人身高178cm，体重70kg。双手1:1拟态双手尺寸，具有22个可动自由度。其可以主动推理思考，类人连续对话。此前小鹏宣布，其机器人Iron将于2026年实现工业化量产，目前已在广州工厂实现Iron实训落地。
我们的观点：本周特斯拉进一步明确Optimus量产预期，产业化进程持续推进。同时机器人轻量化，尤其是PEEK材料应用得到广泛关注，轻量化设计有望降低能耗、提高续航时间，同时可以具有更高的运动性能、提高工作效率和安全性，未来有望进一步发展。同时小鹏等国产厂商持续推进人形机器人发展，相关供应链也值得关注。人形机器人作为具身智能的最佳载体，是中美AI科技竞争的主战场，长期空间广阔。我们建议不拘泥于“人形”深度挖掘“AI+机器人”的投资机会，比如外骨骼机器人、灵巧手和传感器这三个方向的商业化落地更快，这些方向的放量节奏不以人形机器人放量为必然前提，并且后续有望能够得到持续的数据验证。
（1）内资厂商需求情况：3月订单情况来看，内资头部工控厂商需求同比有较好增长，部分厂商通用自动化订单超预期，港口、风电等下业需求较好。（2）外资厂商销售额情况：根据MIR睿工业，ABB传动1-3月，低压收入同比-3%，高压收入同比持平；安川3月，伺服收入1.2亿，变频收入7600万；松下1-3月伺服收入3.3亿。
4月头部企业订单在贸易战短暂冲击后，恢复有较好增速，景气度延续得到印证；同时看好全球制造业产能再分布对于注塑机的持续需求。国内看格局，行业仍处景气区间，龙头厂商市占率持续提升；海外看趋势，注塑机海外需求有望持续5年以上，龙头企业沿“出口→本地服务→海外生产→技术整合”路径，全球化布局逐步深化。
行业基本面：2025年1-2月，中国金属切削机床产量为10.3万台，同比增加14.40%，行业呈现较好的增长趋势。头部机床企业一季度订单呈现较好增长趋势，汽车、港口等下游表现较好。
关注自主可控及人形机器人带来的新增需求。全球贸易不确定性加剧，自主可控需求提速，机床数控系统、丝杠，以及高端五轴机床国产化率较低，为自主可控重要方向。此外，人形机器人快速发展的背景下，丝杠、减速器为代表的核心零部件加工工艺带来新的机床需求，市场对丝杠降本、量产带来的机床需求变化关注度提升，如磨床、自动车床、刀塔车床等。
工业气体被喻为工业的“血液”，市场规模稳步提升，拆解气体外包行业规模增长来源：1）下游冶金、石化顺周期，新兴行业层出不穷，提供最底层Beta；2）外包渗透率的提升，贡献行业叠加的Beta。盈利模式方面，管道气提供项目托底，零售气贡献盈利弹性。据卓创资讯数据，截至2025年4月24日，液氧均价411元/吨，环比持平，同比-8%；液氮均价409元/吨，环比+2%，同比-14%；液氩均价605元/吨，环比+0.5%，同比-44.68%。氦气均价95.57元/立方米，环比+1.06%，同比-11.1%。本周液氧价格暂稳，液氮、液氩价格环比提升，零售液体价格整体与去年同期相比仍有收敛空间，后续表现值得期待。
1）电测仪器领域，国产替代政策叠加产品高端化进程是电测仪器行业的长逻辑，即便2023-2024年全球范围内需求增速放缓，国内企业增速仍优于海外同行。各家企业费用投放预计已渡过高峰期，在需求回暖的背景下，2025年国内各有突出贡献的公司利润率水平有望提升。
美国“对等关税”加速我国电测仪器国产化率提升：2024年国内通用电测仪器市场规模预计达到157亿元，其中预计80%以上均进口自美国、欧洲（且美国多于欧洲）。目前关税政策下国产品牌经济性提升，国内龙头高端示波器放量为进口替代奠定基础，国内电测仪器国产化率有望加快提升。
3）自动化仪表作为流程工业重要设备，具备设备更新+国产替代+出海三重逻辑。
政策与市场合力下我国检测服务行业有望长期保持稳定增长，其中新兴领域需求增长预计高于行业增速。头部企业通过丰富业务线以及全国性布局乃至全球布局具备更强的接单能力以及更高的实验室利用率获得快于行业增速的成长性；同时头部企业积极加强自身管理提质增效，推进精益管理赋能业务发展。我们看好优质检测龙头的长期成长，建议关注行业有突出贡献的公司。2025年作为“十四五”的收官之年，我们看好特殊行业检测需求放量，相关公司有望显著受益。
（1）国内宏观经济波动的风险：机械是典型的中游资本品行业，承上启下，与宏观经济波动紧密关联，如果国内宏观政策出现重大转向，势必会影响机械行业总体需求。
（2）海外市场波动的风险：2025年4月美国对全球加征对等关税，后又暂停中国以外地区关税90天，又推出部分产品豁免，中国国务院关税税则委员会回应，对原产于美国的所有进口商品加征125%关税。中国企业出海不可能一帆风顺，未来的征程势必会出现各种各样的摩擦，是阶段性的小插曲还是新趋势形成，需要审慎判断。
（3）下游扩产没有到达预期的风险：若下业扩产没有到达预期，则相应的设备需求将会下降，会对行业内公司订单、业绩等造成不利影响。
吕娟：董事总经理，研委会副主任，上海区域总监，高端制造组组长，机械行业首席分析师。复旦大学经济学硕士，法国 EDHEC 商学院金融工程交换生，河海大学机械工程及自动化学士，2007.07-2016.12 曾就职于国泰君安证券研究所任机械首席分析师， 2017.01-2019.07 曾就职于方正证券研究所任董事总经理、副所长、机械首席分析师。曾获新财富、金牛、 IAMAC、水晶球、第一财经、 WIND 最佳分析师第一名。 2021年新财富最佳分析师机械行业第二名。
许光坦：机械行业分析师。上海交通大学硕士，2021.4-2023.5曾就职于东北证券研究所，2023年5月加入中信建投证券，专注于机床、机器视觉、复合集流体、注塑机、包装机械等行业的研究。
李长鸿：机械行业分析师。中国人民大学金融硕士，西南财经大学经济学学士，FRM持证人。2021年加入中信建投证券，历任研究发展部建材、机械研究员，当前研究方向为工业气体、仪器仪表、风电设备、轨道交通。
陈宣霖：中信建投证券机械行业分析师。上海财经大学金融硕士，东南大学机械工程学士。2022年入职中信建投证券，核心覆盖工程机械、半导体设备等板块。
籍星博：中信建投证券机械行业分析师。同济大学管理学硕士、工学学士。2022年入职中信建投证券，专注于船舶港机、光伏设备、检测服务等领域的研究。
赵宇达：机械行业分析师。对外经济贸易大学金融硕士，西南财经大学经济学学士。2022年加入中信建投证券，历任研究发展部建材、机械研究员，当前研究方向为矿山机械、油服、电梯、轨道交通。
证券研究报告名称：《周观点：人形机器人关注头部厂商进展以及轻量化，非美出海板块4月表现不俗》
“外军看见我们起来了之后，他们想从气势或一些方面压倒我们。我们肯定不能退让！”一次，外军机逼近我国领空，歼-20飞行员迅速由训转战，接替升空，起飞迎敌。经过数轮激烈攻防，我方战机最终逼退外军机。
香港回归祖国28周年之际，由中国人民海军航空母舰山东舰，导弹驱逐舰延安舰、湛江舰及导弹护卫舰运城舰组成的航母编队，携多型舰载战斗机、直升机和陆战队员，于7月3日上午抵达香港特别行政区，开启为期5天的访问活动。有香港市民发现航母山东舰开到了自家楼下，最佳观赏位开窗即得！
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7月3日报道，#上海交大冲突事件引校门开放之争 ，校方回应： 仍可通过正常预约进校。
贫困生照片露出豪华装修？学校提供男孩家中照片辟谣：他母亲独自带3个孩子 暑假在舅舅家，谣言对孩子伤害很大
我国海军双航母编队位远海大洋实战化训练，外军舰机多次抵近侦察、跟踪，我编队全程保持随时反应的作战状态，舰载机多次“战斗起飞”。（编辑：辛乐）
7月3日报道，#球星若塔车祸现场兰博基尼严重烧毁 ，#C罗发文悼念若塔 ：不愿相信，不久前我们还在国家队一起，你才刚结婚。
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7月2日，@周周，幸运小富婆发布讣告:各位亲朋好友，我们怀着无比沉痛的心情告知，爱妻于2025年6月30日晚11点在北京房山区公韩路遭遇意外交通事故，经抢救无效于2025年7月1日凌晨1时在北京市良乡医院永远离开了我们，终年27岁，特此登入本人账号和各位亲朋好友道别。
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